Квадрокоптер своими руками

Многие задаются вопросом: Как собрать квадрокоптер своими руками?

В этом посте можно посмотреть и узнать из чего же состоит квадрокоптер и как его собрать самому.

Для самостоятельной сборки своего квадрокоптера мне необходимо закупить следующие компоненты:

1. Рама квадрокоптера $28.96 RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing gear

1055

Рама.

 

2. Контроллер управления полётом $48.99 — AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

1356538906

Мозг квадрокоптера это основная плата управления полётом.

 

3. Система позиционирования и стабилизации (GPS) $29.99 — RCTimer u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

984

Даёт много полезных функций. Зависание в одной точке, движение по заданному маршруту, возврат в точку и многое другое.

4. Навигационный модуль $6.99 Multiwii FC I2C-GPS NAV Module

IMG_2328-500x500

Служит для соединения GPS с контроллером управления полётом на прошивке MultiWii. (мультивий)

5. Программатор $6.99 — FTDI Tool V1.0
684

Подключает контроллер УП через порт USB для дальнейшей его настройки и прошивке.

PS: Сам контроллер тоже имеет разьем Mini USB, но он достаточно хлипкий. Поэтому нам может пригодиться отдельный программатор.

6. Устройство дистанционного радиоуправления — $50.22 Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)

IMG_1689_2

Сразу берём к нему аккумулятор т.к его не будет в комплекте с аппаратурой.

Turnigy 9XR Safety Protected 11.1v (3s) 2200mAh 1.5C $12.99

9xrbat2mn

7. Приёмник с передатчиком $65.49 — FrSky DJT D8R 2.4G 2-WAY combo with Telemetry For JR PCM10IIS 9XII 8103
$(KGrHqJHJEUFHWUbHBRHBR26qLS(O!~~60_12

Приёмник и передатчик для Turnigy 9XR со встроенной телеметрией.

8. Регулятор моторов ESC 4 шт. $13.97*4=$55.88 — Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller

39708(2)

Регулировка моторов и дополнительная их настройка.

9. Программатор регулятора ESC $7.21 — Afro ESC USB Programming Tool

39437

Для подключения к ПК регулятора и дальнейшей его его прошивки.

10. Мотор 4 шт.  $16.60*4=$66,40 — SunnySky X2212 KV980

sku052921.5

Мотор для квадрокоптера.

11. Пропеллеры — $3,15  10×4.5 SF Props Black CW (2pc) CCW и $3.14 10×4.5 SF Props 2pc CW 2pc CCW,

2 шт. по $2.49=$4.98 APC 10×4.7 Slo-Flyer Propeller и 2 шт. по $3.49=$6.98 APC 10×4.7 Slo-Flyer Pusher Propeller

2582425820

lapcq5015lapcq1047

Пропеллеры тянущие (CW) и толкающие (CCW)

12. Аккумулятор $27.76 — ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack

21370

Аккумулятор, питание для квадрокоптера. 

13. Зарядка $22.99 — Turnigy Accucel-6 50W 6A

ACC6(2)

Сразу берём к нему блок питания т.к его небудет в комплекте.

iMAXRC AC Adapter 12V 5A EU Plug $14.99

587

 

14. Коннекторы XT60 $3.29 — Nylon XT60 Connectors и Плата разводки питания MultiCopter Power Battery to 8 ESC Connection Board $1.99

 1145_picture68e23fcb3543894c

Мне придётся перепаивать разъём у платы на XT60. Плата разводки питания служит для соединения между собой ESC контроллеров скорости.

15. Зуммер напряжения $4.39 — Turnigy 3A UBEC with Low Voltage Buzzer

 22494

Через него питается контроллер

16. Подставка под GPS модуль $7.99 — Universal GPS Aluminum Folding Mount

1384095268

Подставка под GPS модуль

17. Сигнализатор разряда аккумулятора $2.15 — On Board Lipoly Low Voltage Alarm

voltalarm-18987

Оповещает о том, что аккумулятор разряжен.

B18A150-08R18A150-08

Провод 18AWG по 1 метру.

Теперь остаётся дождаться свои посылки с комплектующими.

В благодарность автору статьи - поделись ссылкой с друзьями!

14.03.2014 / Квадрокоптер комментария 2
Похожие записи
комментария 2
  1. Антон
    23.03.2015 в 21:43 – Ответить

    Нормально потратился на запчасти 28154.94 рубля в переводе на нынешний курс доллара))

  2. Pasha
    18.05.2015 в 03:40 – Ответить

    Пожалуйста, помогите мне и посоветуйте а то я не очен разбираюсй.. Мне надо, что бы летал на высоте 1км приблизителйно 3км от меня. Вот что я хочу исполйзоватй и прошу мне помочй и посоветоватй. Не жалейте критики :)

Добавить комментарий